初随董卓,为陈郡太守。
孙坚讨卓,卓遣兵步骑五千迎之,轸为大督护,吕布为骑督。轸性急,预宣言曰:“今此行也,要当斩一青绶,乃整齐耳。”诸将闻而恶之。
后布与轸不相能,军中自惊恐,士卒散乱。坚追击之,轸、布败走。后卓诛,轸侍汉。
汉永汉元年[公元一八九年]
卓余党李傕、郭汜等在陕,皆恐怖,急拥兵自守。轸、扬定为凉州大人,而司徒王允素所不善也,及傕之叛,允乃呼轸、定使东解释之,不假借以温颜,谓曰:‘关东鼠子欲何为邪?卿往呼之。’于是二人往,实召兵而还。”及傕攻长安。允闻之,乃遣轸、徐荣击之于新丰。荣战死,轸以众降。